contacshock

nosotros escogimos el contacshock como robot para nuestro proyecto por que como primera opcion nos parecios un modelo sencillo para realizar teniendo en cuenta que no tenemos un conocimiento basto en esta area y no contamos con una gran cantidad de tiempo en las clases, ademas que de manera muy pernonal desde pequeños nos parecio curioso como este tipo de robots implementados en juguetes conseguian realizar esto por eso consideramos a manera de logro y/o reto crar uno de estos robots.

su funcionamiento es cencillo:
comienza con un motor electrico de corriente continua alimentado por pilas aquellos a los cuales si se les invierte la polaridad fucionan en sentido contrario, alli aparece un interruptor llamado final de carrera el cual se encarga de alimentar el motor con una pila u otra las cuales alimentan con corriente al motor en una polaridad u otra.

Entonces al ponerlo en marcha con el interruptor de puesta en marcha el robot avanza hasta encontrar una pared donde choca lo cual hace que este empuje la palanca que cambia la pocicion del final de carrera el cual cambia el sentido de la corriente y por ende reverza el funcionamineto del motor haciendo que el robot retroceda esto se convierte en un movimiento ciclico si el robot retorna a su pared de origen.